Johannes von Zmuda
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Raum: 4.55 | Telefon: +49 (0)421 218 - 64183
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Interessen und Inhalte:
Softwareentwickler und wissenschaftlicher Mitarbeiter mit Schwerpunkt auf Robotik, autonomem Fahren und zuverlässigen Softwaresystemen.
Meine Arbeit verbindet Forschung und praktische Softwareentwicklung in Bereichen wie ROS 2, C++, Softwarearchitektur, automatisiertes Testen sowie CI/CD-Infrastrukturen. Dabei entwickle ich und betreue komplexe Softwaresysteme für Anwendungen im autonomen Fahren, einschließlich Build-, Packaging- und Deployment-Pipelines.
Vor meiner Tätigkeit in der Forschung war ich als SAP Commerce (Hybris) Entwickler tätig und konnte dort Erfahrung in der Entwicklung von Enterprise-Software sowie in großen, verteilten Softwareprojekten sammeln.
Meine besonderen Interessen liegen in den Bereichen Robotik, autonome Systeme, Linux-basierte Entwicklung, Softwarequalität sowie der Gestaltung effizienter Entwicklungs- und Engineering-Prozesse.
Publikationen:
Filter publications: | |
|---|---|
| 2025 | |
| [2] | Continuous Integration and Delivery of ROS2 projects (), In Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2025. |
| 2010 | |
| [1] | MobiDev: A Mobile Development Kit for Combined Paper-Based and in-Situ Programming on the Mobile Phone (), In CHI '10 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, Association for Computing Machinery, 2010. |
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