MUTIG-VORAN

MUTIG-VORAN – Algorithmen und Testfelder für das autonome Fahren der Zukunft

Fördermittelgeber: BMWK

Laufzeit: 2023-2025

Kooperationspartner: TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH, AG Optimierung und Optimale Steuerung, Arbeitsbereich Nachrichtentechnik

Unser Projekt entwickelt neue Ansätze für automatisiertes Fahren in klar abgegrenzten Gebieten und auf wiederkehrenden Routen. Ziel ist es, Algorithmen zu schaffen, die nicht nur leistungsfähig, sondern auch auf unterschiedliche Umgebungen übertragbar sind. Gemeinsam mit unseren Partnern erforschen und testen wir Methoden mit Cloud-Anbindung, die in mehreren Testgebieten praktisch erprobt werden.

Im Mittelpunkt stehen dabei moderne KI-Verfahren wie Trajektorienoptimierung, Deep Learning, modellprädiktive Regelung und Sensorfusion. Ergänzend untersuchen wir, wie mobile Kommunikation über 5G und Satelliten, V2X-Technologien, Prädiktionsalgorithmen und Remote-Control-Konzepte den Straßenverkehr sicherer und effizienter machen können.

Shuttle Bus aus dem Safety Control Center Projekt

PXL 20250618 113011848

Pressemitteilungen:

Stadt Bremen

Universtität Bremen

SAT1 Regional

Publikationen:

Filter publications:
2025
[6]	Continuous Integration and Delivery of ROS2 projects (Johannes von Zmuda, Till Koch, Sakib Ahmed), In Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2025. [bibtex]
2022
[5]	The OPA3L System and Testconcept for Urban Autonomous Driving (Andreas Folkers, Constantin Wellhausen, Matthias Rick, Xibo Li, Lennart Evers, Verena Schwarting, Joachim Clemens, Philipp Dittmann, Mahmood Shubbak, Tom Bustert, Gabriel Zachmann, Kerstin Schill, Christof Büskens), In 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2022. [bibtex] [abstract] [pdf] [doi]
2021
[4]	Efficient Grid Map Data Structures for Autonomous Driving in Large-Scale Environments (Constantin Wellhausen, Joachim Clemens, Kerstin Schill), In 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation (ITSC), IEEE, 2021. [bibtex] [abstract] [pdf] [doi]
2020
[3]	Kalman Filter with Moving Reference for Jump-Free, Multi-Sensor Odometry with Application in Autonomous Driving (Joachim Clemens, Constantin Wellhausen, Tom Luca Koller, Udo Frese, Kerstin Schill), In 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), IEEE, 2020. [bibtex] [abstract] [pdf] [doi]
[2]	Realizing a Demonstrator for the Autonomous Exploration of a Parking Lot (Andreas Folkers, Joachim Clemens, Frank Schrödel, Matthias Rick, Arne Berger, Verena Schwarting, Constantin Wellhausen, Mitja Echim, Max Gerwien, Matthias Knauer, Kerstin Schill, Christof Büskens), In 1st Virtual IFAC World Congress 2020 (IFAC-V), 2020. (extended abstract) [bibtex] [abstract]
2019
[1]	Autonomous Driving Based on Nonlinear Model Predictive Control and Multi-Sensor Fusion (Matthias Rick, Joachim Clemens, Laura Sommer, Kerstin Schill, Christof Büskens), In 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2019), 2019. [bibtex] [abstract] [pdf] [doi]

FaLang translation system by Faboba

↑

Publikationen:

Login Form